若用户要求退出监控系统，可以进入到系统退出画面，在单击系统退出菜单时，系统将检查操作员的权限，当达到退出系统的权限时，才能正确退出系统。下位机软件设计考虑到控制的实时性和精确性，中断服务程序以及在单片机上运行的应用程序组成。主程序的主要任务是进行初始化、中断扫描、通信和恢复系统等工作。中断扫描是判断哪个COM口产生中断，从而转向相应的通信子程序。

各种电磁干扰的影响降到最低程度，通信子程序包括下位机和上位机及下位机和单片机之间的通信。恢复系统设置是在退出应用程序前恢复计算机的原始设置。根据实际需要进行刷新数据，由试验人员输入数据存储、单片机应用程序主要实现对操作面板上的液晶显示和键盘进行控制，从而使相似的试验模式拥有相近的操作界面，实现人机交互和完成与下位机的数据交换。

下位机软件程序流程图结束语与传统的相互独立的疲劳试验机控制系统相比，以PC104为核心结合串行通信总线构成的本控制系统采用1台工业PC机同时监控6台疲劳试验机，能够实现多台疲劳试验机同时协调工作，在管理和利用效率上有很大提高，具有实际推广的应用价值。自校正PID控制器在疲劳试验机中的应用研究。